
To rodzaj bezpiecznego zatrzymania napędu (urządzenia wykonawczego) odpowiadający kategorii 1 zatrzymania określonej według
normy PN EN 60204-1. Zatrzymanie typu Stop B polega na wymuszeniu zatrzymania napędu (urządzenia wykonawczego) do prędkości równej zero, a następnie wywołaniu zatrzymania typu Stop A. moment włączenia zatrzymania typu A jest wykrywany na podstawie porównania prędkości urządzenia lub czasu z zegara poprzez dwukanałowy układ nadzoru. Stop B jest stosowany w układzie sterowania numerycznego SINUMERIK 840D/SL i w układach napędowych SIMODRIVE 611D i SINAMICS S120.