Stopping in an emergency - zatrzymanie w sytuacji awaryjnej

Działanie w sytuacji awaryjnej, które jest przeznaczone do zatrzymania procesu lub ruchu, który mógłby doprowadzić do zagrożenia.
Zatrzymaniu w sytuacji awaryjnej musi być przypisane zatrzymanie kategorii 0 lub 1. Kategoria zatrzymania do zastosowania przy zatrzymaniu w warunkach awaryjnej musi być określona za pomocą oceny ryzyka konkretnej maszyny.